Robotrônica - ETEFV

Bom pessoal, nesse começo de ano, estamos estudando mais sobre sensores (luz, toque, ultrassom, etc), isso tudo para aprimorar o protocarro. Eu estou encarregado em aprimorar o projeto do carrinho, mas vou ter ajudar como do Antônio, mas claro que irei fazer outros projetos.

Já fiz o sensor de toque e programei:

Bom pessoal, o ProtoCarro foi e é (porque ainda trabalhamos nele) nosso primeiro projeto. Um projeto bem simples só para começar a mexer com o arduino. Usando as portas PWM podemos controlar a corrente que irá passar pelo motor DC. Utilizei um circuito bem simples (quem projeto foi o Raul mas aproveitando um outro que já existia).

Para ter tração para que o ProtoCarro, usamos uma caixa de redução, tiramos essa caixa de carrinhos de brinquedo a pilha. A programação é bem simples e também simplificada:

// protocarro programção by: antonio, eduardo, samir, aylton e raul
int motor_direito = 5;
int motor_esquerdo = 6;
int led_pisca = 13;


void anda()
{
  analogWrite(motor_direito, 255);
  analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}


void direito()
{
  analogWrite(motor_direito, LOW);
  analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}


void esquerdo()
{
  analogWrite(motor_direito, 255);
  analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}


void para()
{
  analogWrite(motor_direito, LOW);
  analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}


void pisca()
{
  digitalWrite(led_pisca, HIGH);
  delay(750);
  digitalWrite(led_pisca, LOW);
  delay(750);
  // ao todo tempo do funcionamento ao todo seria delay(1500)
}


void setup()
{
  pinMode(motor_direito, OUTPUT);
  pinMode(motor_esquerdo, OUTPUT);
  pinMode(led_pisca, OUTPUT);
  ProtoCarro();
}


void loop()
{
}


void ProtoCarro()
{
  anda();
  delay(7000);
  para();
  delay(1000);
  esquerdo();
  delay(750);
  anda();
  delay(1050);
  para();
  delay(1000);
  direito();
  delay(2000);
  anda();
  delay(1500);
  para();
  delay(1);
  pisca();
  delay(3000);
}


Na programação, as ordens que você colocar na placa como anda, para, esquerdo e direito, pode mudar e também pode mudar o tempo [delay(tempo em milisegundos)].

Com tempo estamos aprimorando esse projeto, tentando colocar sensores entre outros componentes...

Esse é o nosso hardware que usamos, Arduino Duemilanove ATMega328 (mas usamos o protótipo freeduino feito pelo Sérgio Duarte).

Essa placa, podemos programa qualquer coisa que tiver no nosso alcance como por exemplo sensores, motores (DC, Servo e outros), LED entre outros componentes que podemos usa no arduino.

A programação dessa placa é bem simples, usa a configuração C e C++. O link a seguir é de uma apostila que explica a programação desse hardware http://www.4shared.com/document/ZzEi7ejj/Arduino__2003_.htm

Espero que essa apostila ajude muito!!!