Robotrônica - ETEFV

Bom pessoal, nesse começo de ano, estamos estudando mais sobre sensores (luz, toque, ultrassom, etc), isso tudo para aprimorar o protocarro. Eu estou encarregado em aprimorar o projeto do carrinho, mas vou ter ajudar como do Antônio, mas claro que irei fazer outros projetos.

Já fiz o sensor de toque e programei:

Olá Pessoal,
Já faz muito tempo que não postamos no Blog por causa que não havia tempo, o final do ano de 2010 ficou meio que corrido. Mas agora voltamos e vamos colocar o NOSSO Blog em dia.

Colocamos agora sugestões de Blog, falando sobre Arduino e outros kit que usamos na ETEFV, como por exemplo o kit da LEGO, o link a seguir fala um pouco sobre esse material que é bem legal e bom para quem irá começar com a robótica. http://cariani-projetos.blogspot.com/2011/02/kit-lego-mindstorms-nxt-20.html.

Além do kit da LEGO, a turma mais adiantada está começando a usar o kit Bioloid que é muito mais completo e complexo que mexer, a programação e parecida mas complicada.

Os alunos já adiantaram muito com os projetos, como o prototanque que já colocaram o sensor de toque e já irão colocar o sensor de luz. Mas ao decorrer do tempo iremos postar os projetos, mas entrem nos blogs sugeridos que la tem explicações dos projetos ou falando o que é Arduino.

Também infelizmente teve alunos que saíram porque quiseram do grupo de robótica, mas esperamos que esse ano entre mais pessoas para participar dessa equipe

Até mais pessoal....

Uma explicação bem básica falando para que serve cada pino do CI que serve para ponte H (passado pelo Carlos Eduardo). Observação: Os pinos 2 e 7, 10 e 15 não devem serem ligados juntos... o motor não irá funcionar e pode danificar o CI

A equipe EMR foi convidada para participar da Final da OBR em São Paulo (São Bernardo do Campo).
A equipe: Eduardo, Michel e Raphael irão dia 24/10 e voltarão dia 27/10. As Olimpíadas irão ser exibidas ao vivo na internet (www.obr.org.br). Vamos torcer muito.

Oi pessoal,

Este evento e o I Arduino Hack Day da comunidade http://www.arduinrio.cc esta registrado em :

Oi pessoal,

Bom pessoal, o ProtoCarro foi e é (porque ainda trabalhamos nele) nosso primeiro projeto. Um projeto bem simples só para começar a mexer com o arduino. Usando as portas PWM podemos controlar a corrente que irá passar pelo motor DC. Utilizei um circuito bem simples (quem projeto foi o Raul mas aproveitando um outro que já existia).

Para ter tração para que o ProtoCarro, usamos uma caixa de redução, tiramos essa caixa de carrinhos de brinquedo a pilha. A programação é bem simples e também simplificada:

// protocarro programção by: antonio, eduardo, samir, aylton e raul
int motor_direito = 5;
int motor_esquerdo = 6;
int led_pisca = 13;


void anda()
{
  analogWrite(motor_direito, 255);
  analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}


void direito()
{
  analogWrite(motor_direito, LOW);
  analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}


void esquerdo()
{
  analogWrite(motor_direito, 255);
  analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}


void para()
{
  analogWrite(motor_direito, LOW);
  analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}


void pisca()
{
  digitalWrite(led_pisca, HIGH);
  delay(750);
  digitalWrite(led_pisca, LOW);
  delay(750);
  // ao todo tempo do funcionamento ao todo seria delay(1500)
}


void setup()
{
  pinMode(motor_direito, OUTPUT);
  pinMode(motor_esquerdo, OUTPUT);
  pinMode(led_pisca, OUTPUT);
  ProtoCarro();
}


void loop()
{
}


void ProtoCarro()
{
  anda();
  delay(7000);
  para();
  delay(1000);
  esquerdo();
  delay(750);
  anda();
  delay(1050);
  para();
  delay(1000);
  direito();
  delay(2000);
  anda();
  delay(1500);
  para();
  delay(1);
  pisca();
  delay(3000);
}


Na programação, as ordens que você colocar na placa como anda, para, esquerdo e direito, pode mudar e também pode mudar o tempo [delay(tempo em milisegundos)].

Com tempo estamos aprimorando esse projeto, tentando colocar sensores entre outros componentes...

Esse é o nosso hardware que usamos, Arduino Duemilanove ATMega328 (mas usamos o protótipo freeduino feito pelo Sérgio Duarte).

Essa placa, podemos programa qualquer coisa que tiver no nosso alcance como por exemplo sensores, motores (DC, Servo e outros), LED entre outros componentes que podemos usa no arduino.

A programação dessa placa é bem simples, usa a configuração C e C++. O link a seguir é de uma apostila que explica a programação desse hardware http://www.4shared.com/document/ZzEi7ejj/Arduino__2003_.htm

Espero que essa apostila ajude muito!!!