Arduino
Esse é o nosso hardware que usamos, Arduino Duemilanove ATMega328 (mas usamos o protótipo freeduino feito pelo Sérgio Duarte).
Essa placa, podemos programa qualquer coisa que tiver no nosso alcance como por exemplo sensores, motores (DC, Servo e outros), LED entre outros componentes que podemos usa no arduino.
A programação dessa placa é bem simples, usa a configuração C e C++. O link a seguir é de uma apostila que explica a programação desse hardware http://www.4shared.com/document/ZzEi7ejj/Arduino__2003_.htm
Espero que essa apostila ajude muito!!!
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