Oi, estava navegando quando eu vi um vídeo de um jogo de ping-pong que o Bruno Soares fez usando o arduino. No blog ele coloca tudo detalhado de como ele fez XD, ficou bem legal.
CI L293D - Ponte H
15:00 |
Marcadores:
Documentação
Uma explicação bem básica falando para que serve cada pino do CI que serve para ponte H (passado pelo Carlos Eduardo). Observação: Os pinos 2 e 7, 10 e 15 não devem serem ligados juntos... o motor não irá funcionar e pode danificar o CI
Final OBR em São Paulo
A equipe EMR foi convidada para participar da Final da OBR em São Paulo (São Bernardo do Campo).
A equipe: Eduardo, Michel e Raphael irão dia 24/10 e voltarão dia 27/10. As Olimpíadas irão ser exibidas ao vivo na internet (www.obr.org.br). Vamos torcer muito.
Documentacao - Sensor de Linha
11:24 |
Marcadores:
Documentação
Oi pessoal,
A pedidos dos alunos do grupo, fiz este video para explicar como fiz um sensor de linha do zero usando um LDR e um LED:
Bom proveito!
Participacao da ETEFV na Olimpiada Brasileira de Robotica
Este evento e o I Arduino Hack Day da comunidade http://www.arduinrio.cc esta registrado em :
Confiram e comentem!
Palestra de Arduino na UNIPLI
00:53 |
Marcadores:
Documentação
Oi pessoal,
Confiram os slides da palestra que dei na Semana de Computacao na Universidade Plinio Leite no blog da arduinrio :
Qualquer duvida ou comentario so me escrever, ou comentar aqui mesmo =)
ProtoCarro
Bom pessoal, o ProtoCarro foi e é (porque ainda trabalhamos nele) nosso primeiro projeto. Um projeto bem simples só para começar a mexer com o arduino. Usando as portas PWM podemos controlar a corrente que irá passar pelo motor DC. Utilizei um circuito bem simples (quem projeto foi o Raul mas aproveitando um outro que já existia).
// protocarro programção by: antonio, eduardo, samir, aylton e raul
int motor_direito = 5;
int motor_esquerdo = 6;
int led_pisca = 13;
void anda()
{
analogWrite(motor_direito, 255);
analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}
void direito()
{
analogWrite(motor_direito, LOW);
analogWrite(motor_esquerdo, 80);
}
void esquerdo()
{
analogWrite(motor_direito, 255);
analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}
void para()
{
analogWrite(motor_direito, LOW);
analogWrite(motor_esquerdo, LOW);
}
void pisca()
{
digitalWrite(led_pisca, HIGH);
delay(750);
digitalWrite(led_pisca, LOW);
delay(750);
// ao todo tempo do funcionamento ao todo seria delay(1500)
}
void setup()
{
pinMode(motor_direito, OUTPUT);
pinMode(motor_esquerdo, OUTPUT);
pinMode(led_pisca, OUTPUT);
ProtoCarro();
}
void loop()
{
}
void ProtoCarro()
{
anda();
delay(7000);
para();
delay(1000);
esquerdo();
delay(750);
anda();
delay(1050);
para();
delay(1000);
direito();
delay(2000);
anda();
delay(1500);
para();
delay(1);
pisca();
delay(3000);
}
Na programação, as ordens que você colocar na placa como anda, para, esquerdo e direito, pode mudar e também pode mudar o tempo [delay(tempo em milisegundos)].
Com tempo estamos aprimorando esse projeto, tentando colocar sensores entre outros componentes...
Arduino
Esse é o nosso hardware que usamos, Arduino Duemilanove ATMega328 (mas usamos o protótipo freeduino feito pelo Sérgio Duarte).
Essa placa, podemos programa qualquer coisa que tiver no nosso alcance como por exemplo sensores, motores (DC, Servo e outros), LED entre outros componentes que podemos usa no arduino.
A programação dessa placa é bem simples, usa a configuração C e C++. O link a seguir é de uma apostila que explica a programação desse hardware http://www.4shared.com/document/ZzEi7ejj/Arduino__2003_.htm
Espero que essa apostila ajude muito!!!
Início do Robotrônica - ETEFV !
11:27 |
Começo a partir de hoje a divulgar as idéias do nosso grupo para que possamos ensinar e tirar duvidas de cada grupo e também dos visitantes.
Os nossos projetos na maioria das vezes, fazemos com o freeduino (nada mais é o arduino). Nesse Blog vamos colocar também, os nossos projetos que estamos fazendo e o que iremos criar. O nosso grupo já participou de campeonatos como a OBR (2° lugar - RJ).
Os integrantes do grupo:
- Cesar Bastos (professor de Física e Robótica);
- Maria Claudia (professora);
- Samir Cury (Estudante e Tutor);
- Eduardo Almeida (Estudante de Eletrônica);
- Antonio Carvalho (Estudante de Eletrônica);
- Ruan Santos (Estudante de Eletrônica);
- Raul Alexandre (Estudante de Eletrônica);
- Hellen Moreira (Estudante de Mecânica);
- Michel Fontes (Estudante de Eletrônica);
- Raphael Rocha (Estudante de Eletrônica);
- Mauricio Campi (Estudante de Telecomunicações);
- Alex Wiedemann (Estudante de Eletrônica);
- Jucemar Ferreira (Estudante de Eletrônica);
Tem mais pessoas nessa equipe, desculpa no momento esqueci nome de alguns integrantes do nosso grupo
Assinar:
Postagens (Atom)